Arkiv / … / MAS416 - Modellering og simulering av mekatroniske systemer

Formulering av problemstillinger innen tidsdomenesimulering herunder: tilstandsvariabler, startverdier, tidsintegrasjon og oppstilling av lineære og ulineære algebraiske ligninger i kombinasjon med differensialligninger. Modellering av elektriske kretser og motorer (DC/AC). Modellering av hydrauliske systemer og transmisjonslinjer. Simulering av 2-dimensjonale og 3-dimensjonale mekaniske systemer med hydraulisk eller elektrisk aktuering. Numeriske metoder til løsning av lineære og ikke-lineære ligningssett, optimering og parameteridentifikasjon.